由于空氣是可(kě)壓縮的，因此氣壓傳動系統穩定性差，給位置控制和(hé)速度控制精度帶來很(hěn)大影響，因此特性，氣動執行(xíng)器的定位信号 通(tōng)常産生分辨率約3~5%執行(xíng)誤差，由此其導緻閥門定位校正不準，閥門該關而未關，同時(shí)因分辨率所引起的執行(xíng)誤差而無法定位， 使得定位器的位置回饋不斷的修正位置，結果整個控制回路搖擺振蕩或失去控制。另外(wài)因工(gōng)作(zuò)介質空氣本身沒有潤滑性，須在氣路 中設置給油潤滑裝置。

相對于氣體，液壓油的可(kě)壓縮性小，因此液壓傳動工(gōng)作(zuò)平穩，換向沖擊小，易于實現快(kuài)速啓動、制動和(hé)頻(pín)繁的換向，操縱控制方便 ，可(kě)實現大範圍的無級調速，實現大負載、高精度、複雜(zá)運動的自(zì)動控制。

一(yī)般采用礦物(wù)油為(wèi)工(gōng)作(zuò)介質，相對運動面可(kě)自(zì)行(xíng)潤滑，使用壽命長(cháng)。